Commune wallonne, Héron fait partie de la province de Liège et de l'arrondissement de Huy-Waremme.

Située en Hesbaye et à proximité du sillon de la Meuse, Héron, bordée, à l'ouest, par la province de Namur, est voisine des communes de Burdinne au nord, Wanze et Huy à l'est, Andenne au sud et Fernelmont à l'ouest.

Elle regroupe depuis la fusion des communes, appliquée le 1er janvier 1977, les anciennes entités de Couthuin, Héron, Lavoir et Waret-l'Evêque.